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Venne istituito uno stipendio per i soldati, e dopo la prima guerra punica si rese necessaria l'istituzione di una flotta di navi. Risale a questo periodo la riforma di Caio Mario, che aprì le porte dell'esercito a chiunque senza discriminare chi non aveva possedimenti (come era stato fino a quel momento), ma anche l'istituzione di pensioni per i veterani di guerra.
È il primo imperatore, Augusto, a rinnovare ancora l'esercito: egli "inventa" i vigili del fuoco, le coorti urbane (le guardie cittadine) e i pretoriani; di fatto, crea le prime caserme fisse e non legate allo svolgimento di campagne militari, dopo la fine delle quali venivano smantellate. I vari imperatori che si sono succeduti hanno apportato molte altre modifiche, soprattutto per impedire lo scoppio di guerre civili che coinvolgessero i militari.
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